在后来部设有卷扬机，使桩按照打算方位准确地贯上天层。打桩机的基本妙技参数是加害部份重量、袭击动能和加害频率。桩锤按流动的动力泉源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。桩架后头有两根导杆构成的导向架，打桩机由桩锤、桩架及隶属配备等构成。用以管教打桩左袒，桩架为一钢组织塔架，用降职吊钩吊升。用以起吊桩和桩锤。桩锤附丽在桩架前部两根平行的竖直导杆(称呼龙门)之间
 
落锤打桩机

桩锤是一钢质重块，由卷扬机用吊钩提升，脱钩后沿导向架自由下落而打桩。
 
汽锤打桩机

桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。